Новосибирская база инноваций
Задать вопрос

Разработка интеллектуальной робототехнической платформы робота-снегоуборщика.

Разработка интеллектуальной робототехнической платформы робота-снегоуборщика.

10 июня 2020
ОПИСАНИЕ
Назначение продукции: автоматизация уборки снега на заданной территории; очистки дорог общего пользования; уборки помещений, спортивных площадок, небольших стадионов. При разработке роботехнической платформы ключевая роль заключается в применении технологии машинного зрения, чтобы реализовать возможность выполнять задания, поставленные перед роботехнической платформой, в помещениях и на открытых пространствах, специально не адаптированных для ориентирования роботов. Выделение и распознавание объектов в видеопотоке осуществляется посредством сверточных нейронных сетей. При разработке платформы использованы недорогие массовые промышленные комплектующие и открытое программное обеспечение.
Технические характеристики:
Габариты (м)    1x1x1
Количество приводов    6
Масса (кг)    100 - 200
Автономная работа (ч)    от 3-х
Автоматическая подзарядка    есть
Ширина рабочей зоны    до 1 м
Управление    самообучаемые нейронные сети
Стоимость, млн. руб    0,5

Проект является частью проекта по созданию автономных мобильных интеллектуальных роботов, выполняемом в Высшем колледже информатики НГУ (http://www.ci.nsu.ru/?p=2090).
Новизна продукта подтверждается: основными публикациями по теме проекта:
1. Козулин И.А. Разработка автономной мобильной интеллектуальной (АМИ) робототехнической платформы робота-снегоуборщика // Наука в Сибири №10 от 15.03.2018. C.5.“Аспекты современной робототехники и теплофизики” http://www.nsc.ru/HBC/images/2018/n10/nvs_10.pdf
2. «Лучшее инновационное/технологическое решение в сфере городского хозяйства» // III международный форум «Городские Технологии-2018» 05-06 апреля 2018 года, г. Новосибирск. Презентация автономной мобильной интеллектуальной (АМИ) робота-снегоуборщика. https://www.nsu.ru/n/media/news/atmosfera/razrabotku-vki-ngu-otmetil-mer-novosibirska-na-forume-gorodskie-tekhnologii/
3. Награды для победителей конкурса грантов от мэрии Новосибирска (21/02/2018) // http://www.sib-science.info/ru/institutes/akademgorodke-nagradili-21022018
СПОНСОРЫ
ВКИ НГУ
АВТОР